尽管我们有时称Gemini和ChatGPT等聊天机器人为机器人ღ◈，但生成式AI正在真正的物理机器人中发挥越来越重要的作用AG·尊时凯龙(中国区)人生就是搏!ღ◈，ღ◈。继今年早些时候发布Gemini Robotics后ღ◈，谷歌DeepMind现在推出了一款新的设备端VLA（视觉语言动作）模型来控制机器人ღ◈。与之前的版本不同AG尊发凯龙ღ◈！ღ◈，这个版本不依赖云端组件ღ◈，让机器人能够完全自主运行ღ◈。

　　谷歌DeepMind机器人部门负责人Carolina Parada表示ღ◈，这种AI机器人方法可以让机器人在复杂环境中更加可靠ღ◈。这也是谷歌机器人模型的首个版本ღ◈，开发者可以根据特定用途对其进行调优ღ◈。

　　机器人技术对AI来说是一个独特的挑战尊龙凯时人生就是搏z6comღ◈，因为机器人不仅存在于物理世界中ღ◈，还会改变其环境ღ◈。无论是让机器人移动积木还是系鞋带ღ◈，都很难预测机器人可能遇到的每种情况ღ◈。传统的通过强化学习训练机器人动作的方法非常缓慢ღ◈，但生成式AI允许更大程度的泛化ღ◈。

　　它利用Gemini的多模态世界理解能力来完成全新的任务我也玩ღ◈，Carolina Parada解释道ღ◈。这使得Gemini不仅能够生成文本ღ◈、写诗ღ◈、总结文章ღ◈，还能编写代码ღ◈、生成图像ღ◈，同样也能生成机器人动作ღ◈。

　　在之前的Gemini Robotics版本中（这仍然是谷歌机器人技术的最佳版本）ღ◈，平台运行混合系统ღ◈，机器人上有一个小模型ღ◈，云端运行一个更大的模型ღ◈。你可能看过聊天机器人在生成输出时思考几秒钟ღ◈，但机器人需要快速反应ღ◈。如果你告诉机器人拾取并移动物体AG尊时凯龙人生就博ღ◈，ღ◈，你不希望它在生成每个步骤时暂停ღ◈。本地模型允许快速适应ღ◈，而基于服务器的模型可以帮助处理复杂的推理任务我也玩尊龙凯时人生就是搏z6comღ◈。谷歌DeepMind现在将本地模型作为独立的VLA发布ღ◈，它的表现出人意料地强大ღ◈。

　　新的Gemini Robotics设备端模型的准确性仅略低于混合版本ღ◈。据Parada介绍ღ◈，许多任务可以直接使用尊龙凯时人生就是搏z6com凯时尊时凯龙·(中国区)人生就是搏!ღ◈，ღ◈。ღ◈。当我们与机器人互动时AG尊龍凱時ღ◈！ღ◈，发现它们在理解新情况方面能力惊人ღ◈，Parada告诉Arsღ◈。

　　通过发布带有完整SDK的模型ღ◈，团队希望开发者能为Gemini驱动的机器人提供新任务并展示新环境ღ◈，这可能会揭示模型标准调优无法处理的动作ღ◈。使用SDKღ◈，机器人研究人员能够仅用50到100次演示就让VLA适应新任务ღ◈。

　　在AI机器人技术中ღ◈，演示与其他AI研究领域有所不同ღ◈。Parada解释说ღ◈，演示通常涉及远程操作机器人——手动控制机械设备完成任务来调优模型ღ◈，使其能够自主处理该任务ღ◈。虽然合成数据是谷歌训练的一个要素我也玩ღ◈，但它不能替代真实数据ღ◈。我们仍然发现ღ◈，对于最复杂ღ◈、最精细的行为我也玩ღ◈，我们需要真实数据ღ◈，Parada说ღ◈。但通过仿真可以做很多事情ღ◈。

　　然而ღ◈，这些高度复杂的行为可能超出了设备端VLA的能力范围ღ◈。它应该能够毫无问题地处理简单动作ღ◈，如系鞋带（这对AI机器人来说传统上是一项困难任务）或折叠衬衫ღ◈。但是ღ◈，如果你想让机器人为你制作三明治尊龙凯时人生就是搏z6comღ◈，它可能需要更强大的模型来进行必要的多步推理ღ◈，将面包放在正确的位置我也玩ღ◈。

　　团队认为Gemini Robotics设备端版本非常适合云连接不稳定或不存在的环境ღ◈。在本地处理机器人的视觉数据对隐私保护也更有利尊龙凯时人生就是博ღ◈，例如在医疗环境中尊龙凯时人生就是搏z6comღ◈。

　　无论是提供危险信息的聊天机器人还是像终结者一样的机器人ღ◈，AI系统的安全性始终是一个关注点ღ◈。我们都见过生成式AI聊天机器人和图像生成器在输出中产生虚假信息ღ◈，驱动Gemini Robotics的生成系统也不例外——模型不是每次都能做对ღ◈，但给模型一个带有冰冷金属抓手的物理实体让问题变得更加棘手尊龙凯时人生就是搏z6comღ◈。

　　为确保机器人行为安全我也玩ღ◈，Gemini Robotics采用多层方法ღ◈。通过完整的Gemini Roboticsღ◈，你连接到一个能够推理什么是安全行为的模型ღ◈，Parada说ღ◈。然后让它与实际产生选项的VLA对话ღ◈，接着VLA调用低级控制器ღ◈，后者通常具有安全关键组件ღ◈，比如可以施加多大力量或手臂可以多快移动我也玩尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ◈！ღ◈。

　　重要的是ღ◈，新的设备端模型只是一个VLAღ◈，所以开发者需要自己构建安全机制ღ◈。不过ღ◈，谷歌建议他们复制Gemini团队的做法ღ◈。建议早期测试程序中的开发者将系统连接到标准的Gemini Live APIღ◈，其中包含安全层ღ◈。他们还应该实施低级控制器进行关键安全检查ღ◈。

　　任何有兴趣测试Gemini Robotics设备端版本的人都应申请加入谷歌的可信测试程序ღ◈。谷歌的Carolina Parada表示ღ◈，过去三年中机器人技术取得了许多突破ღ◈，这只是开始——当前发布的Gemini Robotics仍基于Gemini 2.0ღ◈。Parada指出ღ◈，Gemini Robotics团队通常比Gemini开发落后一个版本ღ◈，而Gemini 2.5被认为在聊天机器人功能方面有了巨大改进ღ◈。也许机器人也会如此ღ◈。